Robot Manipulator tsy miankina
Manipulator tsy miankina:
Ny manipulator mahaleo tena dia mety hifanaraka amin'ny milina fanontam-pahefana antonony.
Ity manipulator ity dia entin'ny motera servo roa, ary ny fampiatoana ny sandry sy ny bar lehibe dia entin'ny motera servo mba handefasana workpieces eo anelanelan'ny toby.
Ny elanelana misy eo amin'ny sandry tsirairay dia mitovy amin'ny elanelan'ny toby.
Mivezivezy eo amin'ny lalan'ny bara X amin'ny alàlan'ny elanelan'ny fiantsonana iray ny sandry misambotra mba hamindra ny asa avy amin'ny fiantsonana iray mankany amin'ny manaraka, manatsara ny haavon'ny automatique.
Ny profil aluminium amin'ny sandry suction dia manana tsipika mipetaka, ary ny sandry dia azo amboarina araka ny haben'ny workpiece.
Ny fitaovana dia alaina amin'ny kaopy fisotro madio; ny rambony dia manana rafitra fiarovana; fitaovana fanairana feo sy hazavana ary fepetra fiarovana hafa mifandraika amin'izany. Ny sandry tsirairay amin'ny manipulator dia misy fitaovana fitiliana sensor.
Miankavia miankavia amin'ny toerana niaviany ny sandry misambotra A ~ midina mankany amin'ny teboka B amin'ny ① ary ② (misambotra ny vokatra ny bobongolo) ~ miakatra amin'ny ③ ary
④ mihetsika miankavanana ~ ⑦ midina hametraka ny vokatra eo amin'ny fiantsonan'ny foibe C ~ miakatra amin'ny ⑥ ary miankavia amin'ny ⑤ mba hiverina any amin'ny niandohany A. Jereo ny sary etsy ambany raha mila fanazavana fanampiny.
Anisan'izany, ①~②, ⑥~⑤ dia afaka mihazakazaka arc curves amin'ny alàlan'ny fametrahana mari-pamantarana mba hamonjena fotoana sy hanatsarana ny gadona fanodinana.
| Famindrana lalana | Famindrana miankavia miankavanana (jereo ny kisary schematic raha mila fanazavana fanampiny) |
| Haavo tsipika ara-pitaovana | Ho tapa-kevitra |
| Fomba fiasa | Loko olombelona - milina interface tsara |
| X - axis Travel alohan'ny fandidiana | 2000mm |
| Z - axis Lifting Travel | 0~120mm |
| Fomba fiasa | Inching / tokana / mandeha ho azy (mpandraharaha tsy misy tariby) |
| Avereno ny fahamarinan-toerana | ± 0.2mm |
| Fomba fampitana famantarana | Fifandraisana amin'ny tambajotra ETHERCAT |
| Enta-mavesatra faratampony isaky ny sandry tsofa | 10Kgs |
| Haben'ny taratasy famindrana (mm) | Taratasy tokana Max: 900600 Min: 500500 |
| Fomba fitadiavana asa | Famantarana sensor akaiky |
| Isan'ny fitaovam-piadiana | 2 sets/unit |
| Fomba fisafoana | Vacuum suction |
| Rhythm miasa | Mechanical tanana entana fotoana eo amin'ny 7 - 11 pcs/min (ny sanda manokana dia miankina amin'ny hery faneriterena, bobongolo mifanentana, ary SPM ny sandan'ny milina fanontam-pirinty, ary koa ny manual riveting hafainganam-pandeha) |
