Robot Manipulator Mahaleo Tena Mora Ovaina
Mpanodinkodina mahaleo tena:
Ny manipulator mahaleo tena dia mety amin'ny milina fanontam-pirinty antonony.
Ity manipulator ity dia entin'ny motera servo roa, ary ny fampiatoana sandry sy ny bara lehibe dia entin'ny motera servo mba hamindrana ireo workpieces eo amin'ireo gara.
Mitovy amin'ny elanelan'ny gara ny elanelana misy eo amin'ny sandry tsirairay.
Mihetsika manaraka ny lalana X amin'ny alalan'ny elanelana iray amin'ny gara ny sandrin'ny mpihazona mba hamindrana ny workpiece avy amin'ny gara iray mankany amin'ny manaraka, izay manatsara ny haavon'ny automation.
Ny mombamomba ny aluminium amin'ny sandry mitroka dia manana lavaka misy tsipika, ary azo amboarina araka ny haben'ny workpiece ny sandry.
Alaina amin'ny alalan'ny "aspirateur" ny fitaovana; ny rambony dia misy rafitra fiarovana; fitaovana fanairana amin'ny feo sy hazavana ary fepetra fiarovana hafa mifandraika amin'izany. Ny sandry tsirairay amin'ny "manipulator" dia misy fitaovana famantarana ny tsindry.
Mihetsika miankavia amin'ny toerana niaviana A ny sandry mpihazona ~ midina mankany amin'ny teboka B mandalo ny ① sy ② (ny lasitra fanindronana dia misambotra ny vokatra) ~ miakatra mandalo ny ③ sy
④ mihetsika miankavanana ~ ⑦ midina mba hametrahana ny vokatra eo amin'ny toerana afovoany C ~ miakatra mandalo ny ⑥ ary mihetsika miankavia mandalo ny ⑤ mba hiverina any amin'ny niandohana A. Jereo ny sary etsy ambany raha mila fanazavana fanampiny.
Anisan'izany, ny ①~②, ⑥~⑤ dia afaka mampandeha ny fiolahana arko amin'ny alàlan'ny fametrahana ny masontsivana mba hitsitsiana fotoana sy hanatsarana ny gadona fanodinana.
| Lalana famindrana | Famindrana avy any ankavia miankavanana (jereo ny kisarisary raha mila fanazavana fanampiny) |
| Haavon'ny tsipika famahanana fitaovana | Ho tapa-kevitra |
| Fomba fiasa | Interface miloko ho an'ny olombelona sy ny milina |
| Dia an-tongotra X-axis alohan'ny fandidiana | 2000mm |
| Dia fanandratana axe Z | 0~120mm |
| Fomba fiasa | Mihodinkodina/Tokana/Mandeha ho azy (mpiasa tsy misy tariby) |
| Fahitsiana ny fametrahana toerana miverimberina | ±0.2mm |
| Fomba fandefasana famantarana | Fifandraisana amin'ny tambajotra ETHERCAT |
| Entana ambony indrindra isaky ny sandry fifohana | 10Kg |
| Haben'ny Takelaka Famindrana (mm) | Takelaka tokana Max: 900600 Min: 500500 |
| Fomba famantarana ny asa | Fitihana sensor akaiky |
| Isan'ny sandry mitroka | 2 andiany/singa |
| Fomba fanindronana | Fisintonana banga |
| Gadona fiasana | Eo amin'ny 7 - 11 pcs/min eo ho eo ny fotoana famenoana amin'ny tanana (miankina amin'ny fanindriana herinaratra, ny fampifanarahana lasitra, ary ny sandan'ny fametrahana SPM an'ny fanindriana herinaratra, ary koa ny hafainganam-pandehan'ny fanindriana tanana ny sanda manokana) |
